本月 Franka Emika中国的合作伙伴云百生利用3D视觉定位技术与力控算法，完成了第一例鼻咽拭子机器人采集案例。

据悉该系统在诸多方面全球首创，通过人工智能定位识别技术寻找鼻腔位置，再利用力控技术，自动调整拭子的角度与深度，实现全自动采样，快速轻柔的完成鼻咽部组织采样任务，在提升采样效率的同时，保证采样流程的标准化。

医护人员采集样本时需直接面对被采者的气道，棉签擦拭咽喉产生的不适会引起患者干呕、咳嗽，这对于医护人员造成风险和威胁。

鼻咽拭子机器人的成功案例表明，力控型协作机器人在减少医护人员工作压力，保障鼻咽拭子采集工作安全性方面将大有作为。