在国外Franka Emika GmbH开发了拭子采集机器人，用于鼻和咽喉Covid-19筛查，该设备已在欧洲获得批准为一级医疗设备

由于医疗行业部分场景对力控技术的真实需求，成为了行业内的必争之地，但是要想获得更加广阔的使用需求，需要机器人行业和医疗行业更加紧密的配合（当然过医疗认证是少不了的）。

2016年“新零售”一词诞生在2016年10月阿里的云栖大会上，但马云并没有给出明确的定义。在机器人行业泛指使用机器人或自动化设备来完成食物或者茶饮的制作和交付。目前绝大多数设备类似于高端的自动贩卖机，力控机器人由于其更为敏感的触觉感知让人与设备的真实交互成为了可能，比如，在不借助外部传感器的条件下，通过感知手臂末端的重量来完成机器人与人传递物品的工作。FrankaEmika 在一些高端的新零售场景中已经得到了应用。

由于人机传递物品需要视觉与触觉的相互配合，餐饮行业和机器人行业的业态千差万别，要完成批量化的应用还需要不断的尝试和构思。

实验室的自动化减少了研究人员的重复工作，避免人员接触危险品，让实验室高效快速全天候的运作，给科研人员提供了足够多的实验数据。力控型机器人由于其更高的安全性和增加了触觉感知维度，更加适合面对复杂的非工业环境。如Manson使用Franka Emika 机器人开发的无人化实验室在实验室自动化领域迈出了历史性的一步。

另外在一些研究蛋白结构的生化实验室，常常需要优化各方面条件，诸如温度，酸碱度，底物浓度等，从而析出适合电镜观察的蛋白晶体。在这个过程中，产生了大量的重复性工作，把这一工作交给机器人，省去大量重复性劳动，给科研人员更多的时间思考科学问题，无疑是最佳的选择。                              

---交大医学院王一丁

总结：所有的市场行为和销售策略都是产品本身自带的属性，只是需要一个人去发现它，总结它（文章本天成，妙手偶得之）。开拓新的场景对我们提出了更大的挑战（需要销售人员具有市场的嗅觉，产品经理的底蕴，技术的功底）。机器人与人协作在现阶段的工业里面很难推广的原因是因为与现阶段的工艺规划不符。举个例子在汽车行业工艺规划之初，无论是车间整体规划，产线规划都很少出现人机协作工位，工艺规划工程师也没有人机协作工位的规划理念，后面再在原有基础上推广人机协作理念，无异于缘木求鱼。

但我们相信人机协作的力控机器人增加了机器人触觉的感知维度是未来的必然趋势，在此我欢迎各行业的精英伙伴一起参与进来，探索和发现未知场景。只有通过不断的探索和实践在海量的新场景中挑选分析，才能将关节力控型机器人的技术优势发挥出+来，获得市场的认可。