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有益

FRANKA PRODUCTION 3

Agile Diana 7

大负载 智能力控机器人

适用于每一个人的机器人自动化工具。

Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人,
以卓越力控性能与大负载能力,为工业自动化
和科研探索持续赋能。


像人的手臂一样
灵巧

直观
简易

快速
盈利

Two Franka Production 3 robots posing in front of elegant dark background

Diana 7 是思灵机器人 (Agile Robots)旗下的一款结合了高精度力控与人工智能的协作机器人,它完美模拟了人类手臂的灵巧构型与感知技能,通过丰富的传感器构建起了全方位的敏锐感知系统。

七轴全感知

每个关节均内置高精度扭矩传感器,
实现类人触觉的灵敏度。

7自由度设计

相比传统6轴更具灵活性,
可在狭窄空间内实现复杂避障与姿态调整。

工业级精度

重复定位精度达 ±0.05 mm,
轻松胜任精密装配与检测任务。

One person controls the robot by pressing the buttons on the Pilot

极致力控精度  能够感知低至 0.5 N 的微小作用力,实现柔顺拨插与触碰检测。

智能交互体验

支持手感丝滑的 拖拽示教(Hand-guiding)与直观的图形化编程。

安全协作无界

具备灵敏的碰撞检测与“虚拟墙”保护功能,无需安全围栏即可人机共处。

开放式开发生态:

全面支持 FCI(Franka Control Interface),
适配 C++、Python 及 ROS 环境,赋能尖端科研。

A Franka Production 3 robot poses in front of an elegant dark background showing the Franka Hand.

环境适应力强 采用 IP54 防护等级,满足工业、医疗等多种复杂环境使用。

初始投资低

进入门槛低

无需机器人专业知识

减少培训成本,灵活性更强

轻松满足需求

非常适合快速改变的生产环境

概述

有效载荷 7 公斤
最大臂展 910 毫米
自由度 7
所有 7 个轴/ 均配备扭矩传感器
重复定位精度: ±0.05毫米
手臂防护等级: IP54